Nació y se abrió al público en un lateral del Palacio de Comunicaciones de Madrid el 9 de octubre de 1980, coincidiendo con el Día Mundial del Correo, de la unión del Museo de Telégrafos y del Museo Postal. La fundación del primero data de 1865 y la del segundo de 1904 y ambos se hicieron realidad gracias a las donaciones y recuperación de piezas de carácter histórico o artístico por parte de los funcionarios de entonces.

En nuestro museo, que hoy cumple 40 años, a través de siete salas temáticas, se puede hacer un recorrido por la historia y evolución de las comunicaciones postales (en la foto, distintos buzones) y telegráficas, la filatelia -a través de sellos de España y del mundo- e, incluso, la telefonía, desde los orígenes  hasta las nuevas tecnologías, por lo que despierta el interés de investigadores de Historia Postal y Telegráfica y coleccionistas de sellos y diariamente recibe visitas de centros escolares y de asociaciones culturales, sociales y de diferentes sectores profesionales y también.